Rakvere linnas on linnapäevi tähistatud alates 2002. aastast, kui möödus 700 aastat Rakverele linnaõiguste andmisest. Tookord avati tarva kuju ja esimest korda toimus Pikal tänaval käsitöölaat. Linnapäevad on kõik need aastad kogukonna kokku toonud ja linna külalisi meelitanud.
Just linnapäevade ajal on esimest korda toimunud praeguseks märgilised sündmused: meeste tantsupidu, punk-laulupidu ja Eesti Ööjooks. Neist on kujunenud iseseisvad suurüritused, mille järgi Rakveret tuntakse. Järgmisel aastal toimub meeste tantsupidu 6. ja 7. juunil, Eesti Ööjooks 15. augustil ja punk-laulupidu 22. augustil.